在连续冲孔、拉伸、攻牙、切割膜、等多工序生产中，机械手如何同步协调多台冲床的作业？

专业问答：二次元/三次元冲压机械手如何实现五金冲压件的柔性化生产？ 问：五金冲压行业常面临多品种、小批量的生产需求，贵司的二次元/三次元机械手如何兼顾效率与灵活性？

冲压摆臂机械手的工作原理是由机械、电气、控制等多个方面组成的，它是由关节传动系统与控制系统共同完成的，能够完成机械臂的精密运动以及零件的精密加工与运动。

冲压连杆机械手特点： 1，主要驱动由高性能伺服电机来实现。 2，可实现快速定位，升降，移动等动作。 3，采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构 4，整机采用微动电脑进行控制与冲床的联动操控，通过触摸屏进行操作及参数设定。

多工位机械手是一种专门用于传递模冲压工艺的自动化设备，主要用于实现工件在不同模具之间的快速、准确转移。通过预先编程的运动路径和精确控制手臂的移动，传递模机械手可以显著提高生产效率，减少人力成本，并确保产品的质量。它主要从上料-冲压-移动-下料这几个阶段进行全自动化进行生产。它能实现24小时连续不间断工作，减少了人工干预和停机时间，从而显著提高了生产效率，降低劳动强度和风险，同时提高整体生产质量。