机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。 机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

  作为传统的生产型企业，使用注塑机机械手改变我们的生产方式是减轻企医疗注塑机械手在医疗领域中得到越来越广泛的应用。通常，医疗塑料制品主要包括两大类：

   注塑机联机信号是机械手和注塑机相互交换双方的状态信号及命令信号，该联机信号是示教系统能够自动运行的根本，注塑机机械手在运行过程中实时通过联机信号检测注塑机的状态，从而发送命令信号来控制注塑机的运行。

    注塑机机械手臂导线专用塑料拖链(1)拖链外形似坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如。(2)相同系列的拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽、弯曲半径R可有不同的选择。(3)单元链节由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都能打开，装拆方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链。(4)另可提供分隔片，将链内空间按需要分隔开。注塑机机械手